Модуль поворотного энкодера KY-040
Рабочее напряжение: 5 В
Количество импульсов на оборот: 20
Поворотный энкодер может подсчитывать количество импульсов, выдаваемых при прямом и обратном вращении, путем вращения.В отличие от потенциометра, количество оборотов не ограничено.С помощью кнопок на поворотном энкодере его можно сбросить в исходное состояние, то есть начать отсчет с 0.
принцип работы:
Инкрементный энкодер - это поворотный датчик, который преобразует вращательное перемещение в серию цифровых импульсных сигналов.Эти импульсы используются для управления угловым перемещением.Преобразование углового перемещения в энкодере Eltra осуществляется по принципу фотоэлектрического сканирования.Система считывания основана на вращении радиального указательного диска (кодового диска), состоящего из чередующихся светопропускающих окон и непрозрачных окон, и одновременно излучается вертикально источником инфракрасного света, и свет проецирует изображение кодового диска на поверхность приемника. Приемник покрыт слоем дифракционной решетки, которая имеет ту же ширину окна, что и кодовый диск.Задача приемника состоит в том, чтобы ощутить изменения, производимые вращением диска, а затем преобразовать изменения освещения в соответствующие электрические изменения.Затем повысьте низкоуровневый сигнал до более высокого уровня и произведите прямоугольный импульс без каких-либо помех, который должен быть обработан электронными схемами.Система считывания обычно использует дифференциальный метод, то есть сравниваются два разных сигнала с одинаковой формой волны, но разностью фаз 180 °, чтобы улучшить качество и стабильность выходного сигнала.Показания формируются на основе разницы между двумя сигналами, тем самым устраняя помехи.
Инкрементные энкодеры выдают двухфазные прямоугольные сигналы, их разность фаз составляет 90 °, обычно называемые каналами A и B.Один из каналов выдает информацию, связанную со скоростью вращения.В то же время сигналы двух каналов сравниваются, чтобы получить информацию о направлении вращения.Существует также специальный сигнал, называемый Z или нулевым каналом, который показывает абсолютное нулевое положение энкодера.Этот сигнал представляет собой прямоугольную волну, которая совпадает с центральной линией прямоугольной волны канала A.
Точность инкрементных энкодеров зависит от механических и электрических факторов.Этими факторами являются: ошибка индексации решетки, эксцентриситет диска, эксцентриситет подшипника, ошибки, вносимые электронным считывающим устройством, и неточность оптической части.Единицей измерения для определения точности энкодера является электрический градус, а точность энкодера определяет деление импульса энкодера.Ниже используются электрические градусы 360 ° для обозначения вращения механического вала, и вращение вала должно составлять полный цикл.Чтобы узнать, насколько механический угол эквивалентен электрическим 360 градусам, вы можете использовать следующую формулу для расчета: электрический 360 = механический 360 ° / число импульсов / оборот
- Фирменное наименование: MoleWei
- Номер модели: KY-040
- Тип: Датчик
- Происхождение: Материковый Китай
- Рабочая температура: -40℃ ~ +85℃
- Рассеиваемая мощность: ..
- Состояние: Новое
- Напряжение питания: 3-5в
